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Fecha de publicación	Título	Autor(es)
2020	Desarrollo de algoritmos de control para la navegación de un robot móvil en interiores.	Boal Martín-Larrauri, Jaime; García Aguilar, Javier; Castellote López, Belén; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2022	Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales	Boal Martín-Larrauri, Jaime; Zamora Macho, Juan Luis; Ucelay Jiménez, Alejandro; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2020	Optimización del sistema de visión artificial de un robot industrial para una aplicación de pick and place	Boal Martín-Larrauri, Jaime; Rodríguez Mondéjar, José Antonio; Ortiz de Zúñiga Mingot, Ignacio; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2020	Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil usando aprendizaje por refuerzo	Boal Martín-Larrauri, Jaime; López López, Álvaro Jesús; Luque Bayón, Emmanuel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2022	Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3	Rodríguez Pecharromán, Ramón; Boal Martín-Larrauri, Jaime; Barragán Castro, Francisco; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2019	Interpretación y análisis de sensibilidad de CNN mediante imágenes sintéticas	Boal Martín-Larrauri, Jaime; Sánchez Úbeda, Eugenio Francisco; Martín Carballo, Gabriela; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2021	Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D	Boal Martín-Larrauri, Jaime; Rodríguez Mondéjar, José Antonio; Güitta López, Lionel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2020	Mejora del sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en visión artificial	Boal Martín-Larrauri, Jaime; Rodríguez Mondéjar, José Antonio; Fernández Blázquez, Álvaro Luis; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)