Sistema para el control remoto de un robot mediante un navegador de Internet (I)

Abstract

Se presenta a continuación la segunda parte del artículo "Sistema para el control remoto de un robot mediante un navegador de Internet". En el número anterior se presentó la descripción general del robot y el sistema de comunicaciones que permite cotrolar el robot desde cualquier navegador de internet utilizando como pasarela el sevidor central del Instituto de Investigación Tecnológica. En este número se muestra la interfaz gráfica desarrollada en Java que está accesible en modo de demostración en http:www.iit.upco.espalaciosrobot