Control Lyapunov-Integral de máquinas de inducción independiente de los parámetros de la carga.

Abstract

A partir de un modelo de tercer orden del motor de inducción expresado en ejes de flujo de rotor, se desarrolla un controlador no lineal en el que una función de los errores de seguimiento y sus integrales se hace decaer a cero con una dinámica preestablecida. Para ello el controlador obliga a que esta función sea de Lyapunov. Además se consigue un control desacoplado del flujo y de la velocidad. Tanto la estabilidad como el desacoplo se mantienen a pesar de grandes variaciones en los parámetros de la carga. El artículo presenta resultdos experimentales con un motor de 9.25 kV.