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http://hdl.handle.net/11531/84375Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Register, Leonard Franklin | es-ES |
| dc.contributor.author | Sánchez Martín, Patricia | es-ES |
| dc.contributor.other | Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2023-11-03T16:55:37Z | - |
| dc.date.available | 2023-11-03T16:55:37Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11531/84375 | es_ES |
| dc.description | Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación y Grado en Análisis de Negocios/Business Analytics | es_ES |
| dc.description.abstract | Este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema de dron autónomo dedicado al transporte de materiales semiconductores dentro de una fábrica. Concretamente, dicho sistema surge de las necesidades específicas de rendimiento y eficiencia operativas de la empresa Texas Instruments. A lo largo del proyecto, se seleccionaron y ensamblaron los componentes de hardware hasta el montaje de un dron desde cero, y se desarrolló el software necesario para su vuelo autónomo como prueba de concepto. | es-ES |
| dc.description.abstract | This project focuses on the development of an autonomous drone system dedicated to transporting semiconductor materials within a factory. In particular, this system arises from the specific performance and operational efficiency needs of the company Texas Instruments. Throughout the project, the hardware components were selected and assembled until a drone was consolidated from scratch, and the software necessary for its autonomous flight was developed as proof of concept. | en-GB |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es_ES |
| dc.language.iso | es-ES | es_ES |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | es_ES |
| dc.subject.other | KTT (GITT) | es_ES |
| dc.title | DESARROLLO DE UN DRON AUTÓNOMO PARA EL TRANSPORTE DE MATERIALES SEMICONDUCTORES EN UNA FÁBRICA | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.keywords | Dron autónomo, estaciones de prueba de materiales semiconductores, sistema de telemetría, Texas Instruments. | es-ES |
| dc.keywords | Autonomous drone, semiconductor materials’ test stations, telemetry system, Texas Instruments. | en-GB |
| Aparece en las colecciones: | KTT-Trabajos Fin de Grado | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TFG-SanchezMartinPatricia-1.pdf | Trabajo Fin de Grado | 3,24 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
| AnexoI_SanchezMartinPatricia.pdf | Autorización | 16,48 kB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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