Control de un levitador magnético

Abstract

El objetivo el este proyecto es diseñar un sistema de control por realimentación de estado adaptado a un control en cascada para un levitador magnético con fines docentes. El control se implantará en un microntrolador Raspberry pi en el entorno Matlab/Simulink. El método aplicado en este trabajo consiste en mantener levitando un objeto imantado mediante la fuerza ejercida por un electroimán.

The main purpose of this project is to design a state-feedback controller adapted to a cascade controller for an electromagnetic levitator. The controller will be implanted in a Raspberry pi microcontroller using the Matlab/Simulink software. The method consists on levitating a magnetized target object using the electromagnetic field of an electromagnet.