Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 14
Sistema de inteligente de optimizacion de variables de entrada a modelos de Machine Learning
(2022)
Este proyecto tiene como principal objetivo optimalizar las variables de entrada en un modelo de Machine Learning escrito en lenguaje Python a través de un sistema que, para cualquier set de datos, los preprocese y los ...
Machine Learning para el diagnóstico de COVID-19
(2021)
Este trabajo analiza el uso de inteligencia artificial como alternativa para la detección de COVID-19 en radiografías. Para ello, se realizará un estudio comparativo aplicando modelos de Machine Learning a tres bases de ...
Sensor domótico (Plan Integral de Domótica y Seguridad de una Estructura)
(2022)
El objetivo del presente trabajo es el diseño de un sensor de aplicaciones domóticas y su posterior implementación dentro de un plan domótico integral de una vivienda, que también será diseñado. Dentro del campo de los ...
Navegación de robots móviles en entornos dotados de sistemas de localización externos
(2021)
Con la llegada del 5G y el IoT (Internet Of Things), muchos objetos necesitarán estar dotados de un sistema que les permita moverse de forma autónoma para poder llevar a cabo las tareas que tengan asignadas, lo que se ...
Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo en un drone autónomo
(2021)
El principal objetivo de este proyecto ha sido el desarrollo de un entorno de simulación de un dron autónomo mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzo, con la misión de completar una trayectoria fijada por su inicio ...
Transmisión de pulsos de auto generadores TENG mediante protocolo LoRaWAN
(2021)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema de comunicación basado en protocolo LoRaWAN y el servidor red de la iniciativa de The Things Network. A partir de este sistema de comunicación se han desarrollado dos ...
Reconstrucción de piezas en 3D para formación en mantenimiento utilizando realidad aumentada
(2021)
El proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada (RA) con el fin de mejorar y facilitar la formación de operarios de la industria del automóvil en el montaje de piezas. La aplicación permite ...
Simulación del vuelo de un dron en un entorno virtual
(2022)
Proyecto de creación de un simulador tridimensional del vuelo de un dron. La visualización de la simulación es en UnReal Engine, mediante AirSim. Se utiliza Python para la comunicación de la visualización de la simulación ...
Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Uso de la realidad virtual en los SCADAs de sistemas complejos
(2021)
Este proyecto de fin de grado surge de la necesidad de mejorar la calidad y la tecnología de la supervisión y del control de los SCADAs de sistemas complejos. Además, esta invención proporciona un aprendizaje más completo ...