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Mostrando ítems 41-47 de 47
Analysis of RGB-D images through Computer Vision for robot grasping of industrial parts
(2021)
El desarrollo de nuevas tecnologías durante los últimos años ha traído consigo un alto nivel de avance en ámbitos tales como la robótica. Por su parte, el creciente interés en algoritmos cada vez más flexibles y robustos ...
Identificación de acciones en formato vídeo con un modelo de red Convolucional 2D + LSTM
(2021)
Son miles de millones las cámaras de videovigilancia en todo el mundo. Estas cámaras permiten garantizar la seguridad de las personas y los bienes que están siendo grabados por las mismas, pero para garantizar esta seguridad, ...
Diseño de un marco de referencia para el consumo de energía de un brazo robótico industrial
(2020)
En este proyecto se ha realizado un diseño de un marco de referencia para comprobar la eficacia de las técnicas de aprendizaje por refuerzo en el consumo energético de un robot industrial y se ha implementado la comunicación ...
Revisión de modelos de lenguaje y aplicación a la automatización de tareas de oficina en empresas industriales
(2023)
Este proyecto se enfoca en la evaluación y aplicación de Large Language Models (LLMs) en el procesamiento de lenguaje natural (PLN). Se analizan las propiedades técnicas, ventajas y desventajas de los LLMs, resaltando su ...
Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL
(2022)
Debido al aumento de la flexibilidad demandada sobre los sistemas de producción, se ha
vuelto necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que permitan a las máquinas adaptar su
comportamiento a cada situación. Es aquí ...
Análisis comparativo de datasets de imágenes reales vs. Imágenes sintéticas en entornosindustriales
(2023)
En este proyecto se pretende explorar los beneficios que ofrecen los datasets de imágenes sintéticas (renders) en entornos industriales. Para ello, se realiza una comparación entre modelos de detección de objetos entrenados ...
Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL.
(2022)
Debido al aumento de la flexibilidad demandada sobre los sistemas de producción, se ha
vuelto necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que permitan a las máquinas adaptar su
comportamiento a cada situación. Es aquí ...