Diseño mecánico de un dron para inventariado automático de almacenes

Abstract

Este proyecto consiste en el diseño mecánico de un dron para una aplicación concreta, el inventariado autónomo de almacenes, y usando unos componentes concretos dados con sus dimensiones específicas. Forma parte de una pareja de proyectos, habiendo sido el otro realizado por Laura Martínez de Guinea García y consistente en el diseño de una placa de conexión para comunicar y alimentar los componentes electrónicos. Se diseñaron un dron de 4 rotores y una estructura que rodea y protege integralmente todos los componentes en caso de accidente con una geometría de icosaedro truncado. Está orientado a la fabricación de todos estos componentes mecánicos mediante impresión 3D para obtener un resultado más ligero y acelerar la fase de creación de prototipos dada la disponibilidad que había de estas máquinas en la universidad en que se realizó, ICAI, pero sin prácticamente ninguna modificación podría sustituirse una parte de los componentes por varillas de fibra de vidrio o carbono de medidas comerciales. A pesar de la orientación a una aplicación concreta, se buscó la modularidad y la posibilidad de integrar diferente sensores para poder aplicarse los mismos diseños a diferentes tareas, siempre que estas conlleven llevar poca o ninguna carga dadas las dimensiones del diseño y su geometría pensada para soportar solo su propio peso.

This project relates to the mechanical design of a drone for a specific purpose, autonomous stocktaking of big warehouses, and makes use of a list of concrete components with their specific dimensions. It is part of a pair of related projects, the other one having been made by Laura Martínez de Guinea García and consisting in the design of an electronic board to interconnect and feed the electronic components. A 4 rotors drone was designed with a structure that surrounds and integrally protects every component in case of accident with a truncated icosahedron geometry configuration for the external collision protection. It's oriented to be fully 3D printed for the purpose of saving weight and accelerating the prototyping phase, since in ICAI university was a good availability of these machines, but with minor design changes part of the components could be substituted by standard comercial carbon fiber or fiberglass rods. Despite the orientation to a concrete task, there was an intention to look for modularity and inclusion of different sensors in order to apply these same designs to diverse usages, as long as they precise to carry lightweight or none load and its structure only needs to hold its own components weight.