Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitado
Resumen
El objetivo de este proyecto es la instrumentación electrónica de medida y actuación, y la adaptación del software de control de un vehículo para navegación autónoma en un entorno limitado. Para ello, se han implementado con éxito cuatro motores operados a través de dos tarjetas controladoras, una IMU, un LIDAR, unos pulsadores, una Raspberry Pi como ordenador de a bordo y una batería LiPo como única fuente de alimentación del vehículo. The objective of this Project is the electronic instrumentation of measurement and actuation hardware alongside the development of the control software intended for an autonomous vehicle in a limited environment. The design of the vehicle is composed of four DC motors operated through two control cards, an IMU sensor, a LIDAR sensor, three push buttons, a Raspberry Pi as an on-board computer, and a LiPo battery as the vehicle’s only power source.
Trabajo Fin de Grado
Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitadoTitulación / Programa
Grado en Ingeniería en Tecnologías IndustrialesMaterias/ UNESCO
12 Matemáticas1203 Ciencias de los ordenadores
120321 Sistemas de navegación y telemetría del espacio
Palabras Clave
Vehículo autónomo, Navegación autónoma, LIDAR, ROS, MATLAB, Simulink, RaspberryAutonomous vehicle, Autonomous navigation, LIDAR, ROS, MATLAB, Simulink, Raspberry