Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitado

Abstract

El objetivo de este proyecto es la instrumentación electrónica de medida y actuación, y la adaptación del software de control de un vehículo para navegación autónoma en un entorno limitado. Para ello, se han implementado con éxito cuatro motores operados a través de dos tarjetas controladoras, una IMU, un LIDAR, unos pulsadores, una Raspberry Pi como ordenador de a bordo y una batería LiPo como única fuente de alimentación del vehículo.

The objective of this Project is the electronic instrumentation of measurement and actuation hardware alongside the development of the control software intended for an autonomous vehicle in a limited environment. The design of the vehicle is composed of four DC motors operated through two control cards, an IMU sensor, a LIDAR sensor, three push buttons, a Raspberry Pi as an on-board computer, and a LiPo battery as the vehicle’s only power source.