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Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitado
dc.contributor.advisor | Zamora Macho, Juan Luis | es-ES |
dc.contributor.author | González del Campo Artesero, Javier | es-ES |
dc.contributor.other | Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) | es_ES |
dc.date.accessioned | 2020-04-14T05:58:15Z | |
dc.date.available | es_ES | |
dc.date.issued | 2020 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11531/45658 | |
dc.description | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales | es_ES |
dc.description.abstract | El objetivo de este proyecto es la instrumentación electrónica de medida y actuación, y la adaptación del software de control de un vehículo para navegación autónoma en un entorno limitado. Para ello, se han implementado con éxito cuatro motores operados a través de dos tarjetas controladoras, una IMU, un LIDAR, unos pulsadores, una Raspberry Pi como ordenador de a bordo y una batería LiPo como única fuente de alimentación del vehículo. | es-ES |
dc.description.abstract | The objective of this Project is the electronic instrumentation of measurement and actuation hardware alongside the development of the control software intended for an autonomous vehicle in a limited environment. The design of the vehicle is composed of four DC motors operated through two control cards, an IMU sensor, a LIDAR sensor, three push buttons, a Raspberry Pi as an on-board computer, and a LiPo battery as the vehicle’s only power source. | en-GB |
dc.format.mimetype | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | es_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | es_ES |
dc.subject | 12 Matemáticas | es_ES |
dc.subject | 1203 Ciencias de los ordenadores | es_ES |
dc.subject | 120321 Sistemas de navegación y telemetría del espacio | es_ES |
dc.title | Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitado | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.keywords | Vehículo autónomo, Navegación autónoma, LIDAR, ROS, MATLAB, Simulink, Raspberry | es-ES |
dc.keywords | Autonomous vehicle, Autonomous navigation, LIDAR, ROS, MATLAB, Simulink, Raspberry | en-GB |