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Real-time Image Processing for the Guidance of a Small Agricultural Field Inspection Vehicle

dc.contributor.authorGottschalk, Richardes-ES
dc.contributor.authorBurgos Artizzu, Xavier P.es-ES
dc.contributor.authorRibeiro Seijas, A.es-ES
dc.contributor.authorPajares Miguelsanz, Gonzaloes-ES
dc.contributor.authorSánchez Miralles, Alvaroes-ES
dc.date.accessioned2016-01-15T11:27:31Z
dc.date.available2016-01-15T11:27:31Z
dc.date.issued2008-12-02es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11531/5621
dc.descriptionCapítulos en libroses_ES
dc.description.abstractThis paper describes the image processing for an autonomous field inspection vehicle that uses a webcam for the navigation between two rows of agricultural crop. The relative vehicle position is calculated by segmentation and classification of the images and by then extracting geometrical lines corresponding to the crop rows. An autonomous vehicle was built and tested successfully in an agricultural environment.es-ES
dc.description.abstracten-GB
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isoes-ESes_ES
dc.publisherSin editorial (Auckland, Nueva Zelanda)es_ES
dc.rightses_ES
dc.rights.uries_ES
dc.sourceLibro: 15th International conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice - M2VIP08, Página inicial: 493-498, Página final:es_ES
dc.subject.otherInstituto de Investigación Tecnológica (IIT)es_ES
dc.titleReal-time Image Processing for the Guidance of a Small Agricultural Field Inspection Vehiclees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bookPartes_ES
dc.description.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesses_ES
dc.keywordsAgricultural machinery; Image classification; Image segmentation: Mobile robots; Robot visiones-ES
dc.keywordsen-GB


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Nombre:
IIT-08-092A.pdf
Tamaño:
3.516Mb
Formato:
PDF
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  • Artículos
    Artículos de revista, capítulos de libro y contribuciones en congresos publicadas.

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