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Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
| dc.contributor.advisor | Boal Martín-Larrauri, Jaime | es-ES |
| dc.contributor.advisor | Zamora Macho, Juan Luis | es-ES |
| dc.contributor.author | Ucelay Jiménez, Alejandro | es-ES |
| dc.contributor.other | Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2021-09-27T16:26:06Z | |
| dc.date.available | 2021-09-27T16:26:06Z | |
| dc.date.issued | 2022 | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11531/61979 | |
| dc.description | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales | es_ES |
| dc.description.abstract | En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un sistema de detección de marcadores fiduciales mediante visión artificial. | es-ES |
| dc.description.abstract | This project has developed an autonomous navigation system for terrestrial mobile robots in closed physical environments. The navigation system includes the vehicle localisation algorithm through a system of detection of fiducial markers by means of computer vision. | en-GB |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | es_ES |
| dc.subject | 33 Ciencias tecnológicas | es_ES |
| dc.subject | 3311 Instrumentación tecnológica | es_ES |
| dc.subject | 331102 Ingeniería de control | es_ES |
| dc.subject.other | KL0-electronica (IEM-N) | es_ES |
| dc.title | Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | es_ES |
| dc.keywords | Marcadores fiduciales, Sistema de cámaras Optitrack, Robot móvil, Navegación autónoma | es-ES |
| dc.keywords | Fiducial markers, Optitrack camera system, Mobile robot, Autonomous navigation | en-GB |
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