Show simple item record

Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales

dc.contributor.advisorBoal Martín-Larrauri, Jaimees-ES
dc.contributor.advisorZamora Macho, Juan Luises-ES
dc.contributor.authorUcelay Jiménez, Alejandroes-ES
dc.contributor.otherUniversidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)es_ES
dc.date.accessioned2021-09-27T16:26:06Z
dc.date.available2021-09-27T16:26:06Z
dc.date.issued2022es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11531/61979
dc.descriptionGrado en Ingeniería en Tecnologías Industrialeses_ES
dc.description.abstractEn este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un sistema de detección de marcadores fiduciales mediante visión artificial.es-ES
dc.description.abstractThis project has developed an autonomous navigation system for terrestrial mobile robots in closed physical environments. The navigation system includes the vehicle localisation algorithm through a system of detection of fiducial markers by means of computer vision.en-GB
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Stateses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/es_ES
dc.subject33 Ciencias tecnológicases_ES
dc.subject3311 Instrumentación tecnológicaes_ES
dc.subject331102 Ingeniería de controles_ES
dc.subject.otherKL0-electronica (IEM-N)es_ES
dc.titleNavegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiducialeses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccesses_ES
dc.keywordsMarcadores fiduciales, Sistema de cámaras Optitrack, Robot móvil, Navegación autónomaes-ES
dc.keywordsFiducial markers, Optitrack camera system, Mobile robot, Autonomous navigationen-GB


Files in this item

Thumbnail
Name:
TFG UCELAY JIMENEZ, ALEJANDRO.pdf
Size:
3.888Mb
Format:
PDF
Description:
Trabajo Fin de Grado
View/Open
Thumbnail
Name:
Anexo_I_ALEJANDRO_UCELAY.pdf
Size:
894.2Kb
Format:
PDF
Description:
Autorización
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States