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Mostrando ítems 1-5 de 5
Navegación de robots móviles en entornos dotados de sistemas de localización externos
(2021)
Con la llegada del 5G y el IoT (Internet Of Things), muchos objetos necesitarán estar dotados de un sistema que les permita moverse de forma autónoma para poder llevar a cabo las tareas que tengan asignadas, lo que se ...
Navegación autónoma de un vehículo terrestre basada en un lidar 2D
(2022)
Desde la automatización de los primeros procesos, el desarrollo y progreso de los mismos no ha dejado de aumentar en los años sucesivos. La llegada de los autómatas programables en la década de 1960 propició la mejora de ...
Diseño mecánico de un dron para inventariado automático de almacenes
(2020)
Este proyecto consiste en el diseño mecánico de un dron para una aplicación concreta, el inventariado autónomo de almacenes, y usando unos componentes concretos dados con sus dimensiones específicas. Forma parte de una ...
Navegación de un vehículo equilibrista mediante seguimiento de pared o cámaras externas
(2022)
La presente memoria describe el diseño de un control de estabilización del ángulo de cabeceo y el diseño de un control de navegación mediante el seguimiento de pared para un vehículo equilibrista basado en una Raspberry ...
Simulación del vuelo de un dron en un entorno virtual
(2022)
Proyecto de creación de un simulador tridimensional del vuelo de un dron. La visualización de la simulación es en UnReal Engine, mediante AirSim. Se utiliza Python para la comunicación de la visualización de la simulación ...