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Mostrando ítems 1-9 de 9
Machine Learning para el diagnóstico de COVID-19
(2021)
Este trabajo analiza el uso de inteligencia artificial como alternativa para la detección de COVID-19 en radiografías. Para ello, se realizará un estudio comparativo aplicando modelos de Machine Learning a tres bases de ...
Navegación de robots móviles en entornos dotados de sistemas de localización externos
(2021)
Con la llegada del 5G y el IoT (Internet Of Things), muchos objetos necesitarán estar dotados de un sistema que les permita moverse de forma autónoma para poder llevar a cabo las tareas que tengan asignadas, lo que se ...
Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo en un drone autónomo
(2021)
El principal objetivo de este proyecto ha sido el desarrollo de un entorno de simulación de un dron autónomo mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzo, con la misión de completar una trayectoria fijada por su inicio ...
Transmisión de pulsos de auto generadores TENG mediante protocolo LoRaWAN
(2021)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema de comunicación basado en protocolo LoRaWAN y el servidor red de la iniciativa de The Things Network. A partir de este sistema de comunicación se han desarrollado dos ...
Reconstrucción de piezas en 3D para formación en mantenimiento utilizando realidad aumentada
(2021)
El proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada (RA) con el fin de mejorar y facilitar la formación de operarios de la industria del automóvil en el montaje de piezas. La aplicación permite ...
Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Uso de la realidad virtual en los SCADAs de sistemas complejos
(2021)
Este proyecto de fin de grado surge de la necesidad de mejorar la calidad y la tecnología de la supervisión y del control de los SCADAs de sistemas complejos. Además, esta invención proporciona un aprendizaje más completo ...
Puesta en marcha virtual de una planta de empaquetado
(2021)
El objetivo de este proyecto es desarrollar un modelo virtual de una planta industrial, con el fin de demostrar la viabilidad de la utilización de simuladores en la optamización del diseño y puesta en marcha. Para ello se ...
Diseño lógico de un asistente virtual humanizado
(2021)
Este proyecto trata de conseguir la humanización completa de un asistente virtual. Dicha humanización se puede alcanzar agrupando en un mismo modelo las funcionalidades más interesantes de los modelos actuales, y añadiéndole ...