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Mostrando ítems 11-17 de 17
Aplicación de la realidad virtual al diseño y programación de la automatización de procesos industriales: versión robots
(2020)
En este proyecto se han buscado principalmente dos objetivos:
Aprovechar la potencia del motor gráfico de Unity para crear simulaciones controladas
Implementar la realidad virtual para agilizar la programación de ...
Pinza para robot colaborativo
(2022)
Este proyecto capturará el proceso de diseño, fabricación y montaje de dedos bioinspirados para un actuador neumático. El objetivo es crear una garra bioinspirada basada en el Efecto Fin-Ray pero adaptada a las tareas ...
Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Uso de la realidad virtual en los SCADAs de sistemas complejos
(2021)
Este proyecto de fin de grado surge de la necesidad de mejorar la calidad y la tecnología de la supervisión y del control de los SCADAs de sistemas complejos. Además, esta invención proporciona un aprendizaje más completo ...
Puesta en marcha virtual de una planta de empaquetado
(2021)
El objetivo de este proyecto es desarrollar un modelo virtual de una planta industrial, con el fin de demostrar la viabilidad de la utilización de simuladores en la optamización del diseño y puesta en marcha. Para ello se ...
Mejora del sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en visión artificial
(2020)
Este proyecto mejora el sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial IRB 120, del laboratorio de automatización de Comillas ICAI. La mejora permite incrementar la velocidad de procesamiento ...
Reconstrucción de piezas en 3D para realidad aumentada
(2020)
El objetivo de este proyecto es desarrollar una metodología, apoyada en herramientas software ya existentes en el mercado, que permita, a partir de elementos físicos de un sistema, desarrollar su modelo digital en 3D para ...