Los robots industriales presentan cada vez un grado mayor de autonomía en infinitos y muy variados ámbitos. En este contexto de automatización, se desarrolla el presente proyecto que busca implementar un sistema de visión ...

El presente proyecto define un mecanismo de seguridad para los robots industriales IRB 120 de la compañía ABB instalados en la minifábrica del laboratorio de automatización de la Universidad Pontificia de Comillas (ICAI). ...