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Análisis de estrategias de inversión basadas en aprendizaje no supervisado
(2019)Este proyecto consiste en el análisis de estrategias de inversión basado en el aprendizaje no supervisado. El aprendizaje automático consiste en diseñar algoritmos que encuentren una tendencia natural en los datos de un ... -
Construcción de un equipo de equilibrado de una esfera sobre plataforma móvil para docencia
(2019)Hoy en día hay un gran interés, por parte de las empresas y de los particulares, en que las cosas se realicen de forma automática. La automatización de procesos tiene amplios beneficios como una reducción de los ciclos de ... -
Control de navegación autónoma de un cuadricóptero en interiores
(2019)La revolución digital de este último siglo ha permitido el desarrollo de múltiples tecnologías prometedoras. Un ejemplo característico es el de los drones autónomos, vehículos aéreos no tripulados que cada día tienen nuevas ... -
Control de un levitador magnético
(2019)El objetivo el este proyecto es diseñar un sistema de control por realimentación de estado adaptado a un control en cascada para un levitador magnético con fines docentes. El control se implantará en un microntrolador ... -
Control de un vehículo equilibrista mediante una raspberry pi
(2019)Este trabajo de fin de grado ha consistido en desarrollar todas las herramientas necesarias para poder controlar el vehículo equilibrista Balboa32U4, de la empresa americana Pololu. Se han programado controles que permiten ... -
Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia
(2019)INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS El proyecto se centra en el diseño de un control en el que acelerando un volante de inercia y frenándolo de golpe, permita a la cara de un cubo levantarse desde el reposo y equilibrarse sobre uno ... -
Diseño del control de navegación para un dron parrot mambo
(2019)Este proyecto consiste en desarrollar un control de navegación y estabilización para el cuadricóptero conocido como Parrot Mambo. Este control se desarrolla en el entorno de Matlab y Simulink y para su desarrollo fueron ... -
Diseño mecánico de un dron para inventariado automático de almacenes
(2020)Este proyecto consiste en el diseño mecánico de un dron para una aplicación concreta, el inventariado autónomo de almacenes, y usando unos componentes concretos dados con sus dimensiones específicas. Forma parte de una ... -
Diseño y construcción de un dron de apoyo a personas con discapacidad visual
(2020)Para llevar a cabo una estimulación visual se precisa del entrenamiento del nervio óptico, así como la mejora en el desarrollo de las principales funciones de eficacia visual. A partir de estas funciones se ha resuelto que ... -
MODELADO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARA
(2019)Este proyecto trata del modelaje y control de un brazo SCARA, el cual se ha diseñado utilizando una herramienta de diseño 3D, y producido posteriormente con una impresora también 3D. El control se programa con un ... -
Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ... -
Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitado
(2020)El objetivo de este proyecto es la instrumentación electrónica de medida y actuación, y la adaptación del software de control de un vehículo para navegación autónoma en un entorno limitado. Para ello, se han implementado ... -
Navegación autónoma de un vehículo terrestre basada en un lidar 2D
(2022)Desde la automatización de los primeros procesos, el desarrollo y progreso de los mismos no ha dejado de aumentar en los años sucesivos. La llegada de los autómatas programables en la década de 1960 propició la mejora de ... -
Navegación de robots móviles en entornos dotados de sistemas de localización externos
(2021)Con la llegada del 5G y el IoT (Internet Of Things), muchos objetos necesitarán estar dotados de un sistema que les permita moverse de forma autónoma para poder llevar a cabo las tareas que tengan asignadas, lo que se ... -
Navegación de un vehículo equilibrista mediante seguimiento de pared o cámaras externas
(2022)La presente memoria describe el diseño de un control de estabilización del ángulo de cabeceo y el diseño de un control de navegación mediante el seguimiento de pared para un vehículo equilibrista basado en una Raspberry ... -
Optimización de estrategias de inversión en el mercado de valores mediante algoritmos genéticos
(2020)La correcta predicción de los mercados financieros es una antigua quimera perseguida desde sus inicios por sus inversores. El diseño de estrategias de inversión eficientes ha sido el epicentro de controversias del mundo ... -
Simulación del vuelo de un dron en un entorno virtual
(2022)Proyecto de creación de un simulador tridimensional del vuelo de un dron. La visualización de la simulación es en UnReal Engine, mediante AirSim. Se utiliza Python para la comunicación de la visualización de la simulación ... -
Sistema de control de cuadricópteros para navegación en exteriores
(2019)La intención de este proyecto es el vuelo de un dron mediante la creación de una ruta marcada con waypoints. El dron llevará un módulo GPS para guiarle a lo largo de la trayectoria y un microprocesador raspberry pi zero W ... -
Sistema de control de posicionamiento para realizar la carga inalámbrica y automática de un vehículo terrestre
(2022)El proyecto tiene como objetivo principal el diseño y ejecución de un sistema de detección y control autónomo del posicionamiento de vehículos o robots terrestres para poder realizar un acercamiento a la base de carga ... -
Sistema de gestión de una cartera bursátil mundial basado en la influencia de algunas variables del análisis fundamental
(2019)Ganar dinero a través de la compra/venta de acciones en los diferentes mercados destaca como uno de los trabajos más perseguidos en el mundo financiero. Además, no son pocos los economistas y científicos que han estado ...