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Aplicación de la realidad aumentada para el mantenimiento de equipos industriales.
(2020)El proyecto consiste en la creación y desarrollo de una aplicación con la herramienta de diseño de entornos virtuales Unity, que reconozca en tiempo real las diferentes máquinas de un entorno de trabajo a través de las ... -
Aplicación de la realidad virtual a la programación de robots
(2019)Este proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de ordenador que permita la programación de los robots industriales del ICAI mediante realidad virtual. La realidad virtual y la lógica de la programación se han ... -
Aplicación de la realidad virtual a la programación de robots industriales de grandes dimensiones
(2019)Este proyecto consiste en facilitar la programación de un brazo robótico industrial de grandes dimensiones, el IRB 8700 diseñado por ABB. Para ello, se desarrollará un programa haciendo uso de la realidad virtual para que ... -
Aplicación de la realidad virtual al diseño y programación de la automatización de procesos industriales: versión robots
(2020)En este proyecto se han buscado principalmente dos objetivos: Aprovechar la potencia del motor gráfico de Unity para crear simulaciones controladas Implementar la realidad virtual para agilizar la programación de ... -
Aplicación de la realidad virtual al diseño y programación de la automatización de procesos industriales: versión simulación de procesos
(2020)Este proyecto consiste en el desarrollo de un programa que permita la simulación de procesos industriales, en los cuales se requiera el uso de un PLC, en el entorno de desarrollo de Unity mediante la comunicación entre ... -
Automatización de la minifábrica ICAI usando su gemelo digital
(2021)Se ha creado un gemelo digital de la minifábrica de ICAI en RobotStudio para minimizar los ajustes necesarios al pasar la programación a la minifábrica física. Además, se ha realizado una automatización de un pick&place ... -
Automatización de una línea de acabado de planchas de acero inoxidable
(2019)En este proyecto se realiza la programación del software de control de una línea perteneciente a una fábrica de acero inoxidable. El proceso automatizado consiste en el tratamiento térmico de las planchas de acero (espesores>12 ... -
Entrenador del personal de mantenimiento de la minifábrica ICAI basado en realidad virtual
(2019)El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación que permita la formación de posibles técnicos de mantenimiento de la minifábrica de ICAI y estudiar las posibles ventajas de la aplicación en caso de ser desarrollada ... -
Mejora del sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en visión artificial
(2020)Este proyecto mejora el sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial IRB 120, del laboratorio de automatización de Comillas ICAI. La mejora permite incrementar la velocidad de procesamiento ... -
Optimización del sistema de visión artificial de un robot industrial para una aplicación de pick and place
(2020)En la última década se ha producido revolución industrial conocida como industria 4.0 gracias a los numerosos avances en el sector de la robótica. Este cambio se ha visto producido gracias a que con el desarrollo de los ... -
Pinza para robot colaborativo
(2022)Este proyecto capturará el proceso de diseño, fabricación y montaje de dedos bioinspirados para un actuador neumático. El objetivo es crear una garra bioinspirada basada en el Efecto Fin-Ray pero adaptada a las tareas ... -
Puesta en marcha virtual de una planta de empaquetado
(2021)El objetivo de este proyecto es desarrollar un modelo virtual de una planta industrial, con el fin de demostrar la viabilidad de la utilización de simuladores en la optamización del diseño y puesta en marcha. Para ello se ... -
Reconstrucción de piezas en 3D para formación en mantenimiento utilizando realidad aumentada
(2021)El proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada (RA) con el fin de mejorar y facilitar la formación de operarios de la industria del automóvil en el montaje de piezas. La aplicación permite ... -
Reconstrucción de piezas en 3D para realidad aumentada
(2020)El objetivo de este proyecto es desarrollar una metodología, apoyada en herramientas software ya existentes en el mercado, que permita, a partir de elementos físicos de un sistema, desarrollar su modelo digital en 3D para ... -
Sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un Robot industrial
(2020)Se ha diseñado un sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un robot industrial. La herramienta utilizada para obtener este fin es el software RobotStudio, de la empresa ABB. Una vez ... -
Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ... -
Uso de la realidad virtual en los SCADAs de sistemas complejos
(2021)Este proyecto de fin de grado surge de la necesidad de mejorar la calidad y la tecnología de la supervisión y del control de los SCADAs de sistemas complejos. Además, esta invención proporciona un aprendizaje más completo ...