KTI-Trabajos Fin de Grado: Envíos recientes
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Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ... -
Puesta en marcha virtual de una planta de empaquetado
(2021)El objetivo de este proyecto es desarrollar un modelo virtual de una planta industrial, con el fin de demostrar la viabilidad de la utilización de simuladores en la optamización del diseño y puesta en marcha. Para ello se ... -
Impact of the hydrogen economy on the electricity sector
(2021)El trabajo se encuentra divido en tres bloques. Primero se estudia la posición internacional y el contexto en que se engloba el proyecto. Además, se analizan las perspectivas europeas y nacionales en materia de hidrógeno ... -
Uso de la realidad virtual en los SCADAs de sistemas complejos
(2021)Este proyecto de fin de grado surge de la necesidad de mejorar la calidad y la tecnología de la supervisión y del control de los SCADAs de sistemas complejos. Además, esta invención proporciona un aprendizaje más completo ... -
COVID-19: Analysis of the pandemic factors in the community of Madrid and Spain
(2020)En el estudio realizado, se ha analizado el efecto de los distintos factores de riesgo en la pandemia actual del COVID-19. Actualmente, el mundo se encuentra combatiendo una de las mayores amenazas para la sociedad globalizada ... -
Diseño de una instalación de generación distribuida (autoconsumo energético) para una vivienda residencial o edificio de sector terciario, utilizando como herramienta computacional el programa PVsyst
(2021)Diseño de una instalación de generación distribuida (autoconsumo energético) para una vivienda residencial o edificio de sector terciario, utilizando como herramienta computacional el programa PVsyst -
Modelado de predictores no lineales en la detección del punto de colapso de tensiones mediante técnicas de continuación
(2021)El objetivo principal del Operador del Sistema es garantizar el suministro de energía a los consumidores de manera fiable y segura. Esto implica que la red debe mantener un nivel de estabilidad como para que no se comprometan ... -
Estudio de Viabilidad de uso de Aceite de Girasol en motores Diesel y Diseño de Componentes
(2021)Con este proyecto se pretende estudiar el impacto medioambiental del uso de aceite de girasol en motores Diesel y determinar la mezcla adecuada de Diesel y aceite. Existen empresas que fabrican kits para modificar vehículos ... -
How different incentives towards less polluting mobility impact in Spain at a micro and macro level.
(2020)El objetivo de este proyecto es analizar, desde un punto de vista académico, cómo las diferentes estrategias hacia una movilidad menos contaminante impactan a medio y largo plazo a nivel micro (costos asociados con un ... -
Proyecto de Ejecución de un Parque Eólico
(2021)EJECUCIÓN DE UN PARQUE EÓLICO TERRESTRE – P.E. BUFADERO Autor: Cuñado Rodríguez, Laura. Director: Alonso Alonso, Consolación. Entidad Colaboradora: ICAI – Universidad Pontificia Comillas. RESUMEN DEL PROYECTO 1. Introducción Este ... -
Design of a soft robot with the use of digital modeling, dielectric elastomer actuators and 3D printing
(2020)Los robots blandos surgen de la necesidad de reproducir los movimientos de los seres vivos como las plantas, animales y humanos. Hasta el momento, los únicos robots que existían se producían con materiales rígidos como los ... -
Alivio de congestiones en redes de distribución con vehículos eléctricos con capacidad V2G
(2020)Este trabajo estudia la gestión de un conjunto de consumidores que disponen de generación fotovoltaica y VEs, con capacidad V2G, conectados por medio de una red de distribución a otros consumidores que sólo tienen ... -
Robot poeta. Selección y abstracción de un corpus literario en un modelo de deep learning
(2020)El proyecto consiste en la realización de una inteligencia artificial entrenada con un corpus literario del poeta Vicente Aleixandre, para que sea capaz de realizar su propios versos y estrofas. Este proyecto se centrará ... -
Parametrización y optimización de una red neuronal recurrente aplicada a la generación de texto
(2020)Las redes neuronales artificiales son uno de los métodos de procesamiento y generación de información con una mayor capacidad de desarrollo en el futuro. A lo largo de este proyecto se desarrolla una búsqueda de los mejores ... -
Implantación de un sistema de saneamiento optimizado mediante un biodigestor en una aldea de Zimbabwe
(2020)Se trata de un proyecto al desarrollo en el que se analizan las distintas tecnologías en relación a biodigestores y se justifica cuáles son las más adecuadas para implantar en una zona subdesarrollada. Además, se propone ... -
Gestión farmacéutica durante la pandemia del COVID-19
(2020)El Consejo General de Colegios Farmacéuticos publicó una guía [3] con las pautas que debían seguir las farmacias para adaptarse a la nueva normalidad. Algunas de estas medidas se centraban en el distanciamiento social, por ... -
Desarrollo de algoritmos de control para la navegación de un robot móvil en interiores.
(2020)El proyecto consiste en el estudio de un control PID como herramienta para buscar la máxima eficacia y agilidad en el desplazamiento del robot. Se utilizan simulaciones para comprobar la eficacia del control creado. Una ... -
Power System Security Analysis using Reinforcement Learning
(2020)Actualmente, los sistemas de potencia utilizan como medida de seguridad, en parte, el criterio N-1 en el cual se requiere que el sistema permanezca operacional tras la caída de cualquier elemento individual. Esto no evalúa ... -
Control and Simulations of a Power Supply for Nanosatellites
(2020)En este trabajo se ha desarrollado el control y las simulaciones de la fuente de alimentación del nanosatélite diseñado por el equipo de la Universidad de Colorado Boulder en el 2020 International Future Energy Challenge ... -
Análisis de eficiencia de métodos de electroporación y cloración para desinfección de efluentes residuales.
(2020)Tras el análisis de la eficacia de los métodos de electroporación y oxidación para la desinfección de efluentes residuales con el método de Geodesic, según cada objetivo se ha llegado a las siguientes conclusiones: En ...