KTI-Trabajos Fin de Grado: Envíos recientes
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Diseño del control de navegación para un dron parrot mambo
(2019)Este proyecto consiste en desarrollar un control de navegación y estabilización para el cuadricóptero conocido como Parrot Mambo. Este control se desarrolla en el entorno de Matlab y Simulink y para su desarrollo fueron ... -
El papel del hidrógeno en la transición energética: análisis y prospectiva
(2019)Desde la Primera Revolución Industrial, la quema de combustibles fósiles ha ido contaminando la atmósfera produciendo, entre otros, gases de efecto invernadero que contribuyen al calentamiento global. Tras los Acuerdos de ... -
Sistema de control de cuadricópteros para navegación en exteriores
(2019)La intención de este proyecto es el vuelo de un dron mediante la creación de una ruta marcada con waypoints. El dron llevará un módulo GPS para guiarle a lo largo de la trayectoria y un microprocesador raspberry pi zero W ... -
Sistema domótico para el control remoto del acceso a una vivienda
(2019)Desarrollo y configuración de un sistema domótico que permita al dueño de una vivienda abrir la puerta de forma remota a través de SMS. Para ello, cuando alguien llama al timbre, se toma una imagen y se envía al propietario. ... -
Análisis de estrategias de inversión basadas en aprendizaje no supervisado
(2019)Este proyecto consiste en el análisis de estrategias de inversión basado en el aprendizaje no supervisado. El aprendizaje automático consiste en diseñar algoritmos que encuentren una tendencia natural en los datos de un ... -
Comportamiento a fractura y fatiga de cementos óseos reforzados con grafeno.
(2019)Los cementos óseos, o cementos de polimetilmetacrilato, son uno de los biomateriales más importantes en el campo de la ortopedia ya que tienen un uso muy extendido en la fijación de prótesis al tejido óseo. Sin embargo, ... -
Climatización de un centro docente en Huesca (Climatización de un edificio singular_5)
(2019)El objetivo del proyecto ha sido llevar a cabo el diseño e instalación de los equipos necesarios para la climatización de un centro docente en la ciudad de Huesca. Se ha respetado todo el marco legal vigente. El primer ... -
Caracterización de la resistencia a agentes químicos abrasivos de probetas de material composite TPE y TPU producidas mediante fabricación aditiva
(2019)En este trabajo se ha estudiado la exposición a gasolina 98 como abrasivo químico sobre piezas fabricadas en TPE y TPU mediante fabricación aditiva a fin de establecer los efectos de este producto sobre las principales ... -
Estudio de envejecimiento in vitro de cementos óseos enriquecidos con antibióticos
(2019)En este proyecto de investigación se desea evaluar el comportamiento “in vitro” de un cemento óseo enriquecido con tres antibióticos distintos: vancomicina, gentamicina y microcápsulas de rifampicina. Para ello, se crearán ... -
Control de un coche teledirigido mediante reconocimiento de gestos
(2019)El objetivo principal del proyecto es comprobar la viabilidad de un vehículo controlado con el movimiento de las manos capturado con una cámara en un entorno industrial. Para hacerlo, se ha utilizado un coche teledirigido, ... -
Corrección de la señal continua empleada en los dispositivos eléctricos utilizados en vehículos y aeronaves.
(2019)El siguiente trabajo documenta los pasos seguidos en la realización de un proyecto emprendido a solicitud de la sede alemana de la empresa AIRBUS. El encargo en cuestión consistía en el estudio y corrección de unas anomalías ... -
MODELADO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARA
(2019)Este proyecto trata del modelaje y control de un brazo SCARA, el cual se ha diseñado utilizando una herramienta de diseño 3D, y producido posteriormente con una impresora también 3D. El control se programa con un ... -
Comparativa de la sostenibilidad de los mixes energéticos de distintos países europeos bajo la perspectiva del análisis de ciclo de vida
(2019)El objetivo de este proyecto es comparar los mixes energéticos de distintos países de la Unión Europea y cuantificar como van a variar los impactos de la generación eléctrica sobre el medio ambiente con el paso del tiempo. ... -
Control de un vehículo equilibrista mediante una raspberry pi
(2019)Este trabajo de fin de grado ha consistido en desarrollar todas las herramientas necesarias para poder controlar el vehículo equilibrista Balboa32U4, de la empresa americana Pololu. Se han programado controles que permiten ... -
Entrenador del personal de mantenimiento de la minifábrica ICAI basado en realidad virtual
(2019)El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación que permita la formación de posibles técnicos de mantenimiento de la minifábrica de ICAI y estudiar las posibles ventajas de la aplicación en caso de ser desarrollada ... -
Proyecto de Climatización de Centro Acuático en Zamora (edificio singular 6)
(2019)El Proyecto tiene por objeto definir y precisar el suministro, montaje y puesta a punto del sistema de climatización de un edificio a construir en Zamora. Dicho edificio es un Centro Acuático que consta de tres plantas: ... -
Enchufes inteligentes y vehículo eléctrico
(2019)El presente proyecto desarrolla las posibilidades de negocio en torno a una plataforma electrónica de gestión de los puntos de carga de vehículos eléctricos, utilizando la tecnología Blockchain. Este estudio resulta de ... -
Estudio de estabilidad de un sistema eléctrico con generación 100% eólica
(2019)Se prevé un panorama para los próximos años donde la generación sea en su mayoría renovable. Esto plantea dos problemas técnicos. En primer lugar, La generación con electrónica de potencia determina dinámicas más rápidas ... -
Identificación de turbinas de vapor de centrales térmicas de carbón
(2019)Los generadores síncronos están equipados con dos sistemas de control: el control frecuencia-potencia activa y el control tensión-potencia reactiva. El control frecuencia-potencia activa controla la potencia suministrada ... -
CLIMATIZACIÓN DE UN CENTRO COMERCIAL EN CUENCA (Climatización de un edificio singular_4)
(2019)Introducción El siguiente proyecto tiene como objeto el diseño y dimensionamiento de un sistema de climatización para un centro comercial situado en Cuenca. Tras el diseño de dicho sistema, y la selección de los equipos ...