Show simple item record

dc.contributor.advisorRegister, Leonard Franklines-ES
dc.contributor.authorSánchez Martín, Patriciaes-ES
dc.contributor.otherUniversidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)es_ES
dc.date.accessioned2023-11-03T16:55:37Z
dc.date.available2023-11-03T16:55:37Z
dc.date.issued2024es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11531/84375es_ES
dc.descriptionGrado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación y Grado en Análisis de Negocios/Business Analyticses_ES
dc.description.abstractEste proyecto se centra en el desarrollo de un sistema de dron autónomo dedicado al transporte de materiales semiconductores dentro de una fábrica. Concretamente, dicho sistema surge de las necesidades específicas de rendimiento y eficiencia operativas de la empresa Texas Instruments. A lo largo del proyecto, se seleccionaron y ensamblaron los componentes de hardware hasta el montaje de un dron desde cero, y se desarrolló el software necesario para su vuelo autónomo como prueba de concepto.es-ES
dc.description.abstractThis project focuses on the development of an autonomous drone system dedicated to transporting semiconductor materials within a factory. In particular, this system arises from the specific performance and operational efficiency needs of the company Texas Instruments. Throughout the project, the hardware components were selected and assembled until a drone was consolidated from scratch, and the software necessary for its autonomous flight was developed as proof of concept.en-GB
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isoes-ESes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Stateses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/es_ES
dc.subject.otherKTT (GITT)es_ES
dc.titleDESARROLLO DE UN DRON AUTÓNOMO PARA EL TRANSPORTE DE MATERIALES SEMICONDUCTORES EN UNA FÁBRICAes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.keywordsDron autónomo, estaciones de prueba de materiales semiconductores, sistema de telemetría, Texas Instruments.es-ES
dc.keywordsAutonomous drone, semiconductor materials’ test stations, telemetry system, Texas Instruments.en-GB


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States