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http://hdl.handle.net/11531/30631| Título : | Distributed cooperative control for stepper motor synchronization |
| Autor : | Yagüe Yagüe, Sauro José Reyes Carmenaty, Guillermo Rolán Blanco, Alejandro García Cerrada, Aurelio |
| Fecha de publicación : | 22 |
| Editorial : | Institut Químic de Sarrià (Barcelona, España) |
| Resumen : | This paper describes the design and simulation of a distributed cooperative control algorithm based on multi-agents to synchronize a group of stepper motors. Modeling of the two-phase hybrid stepper motor in closed loop is derived in {d-q} rotary reference frame, based on field-oriented controtechniques to provide torque control. The simulation obtained by MATLAB-Simulink shows that the distributed cooperative control effectiveness depends on the network topology defined by the graph. |
| Descripción : | Capítulos en libros |
| URI : | http://hdl.handle.net/11531/30631 |
| Aparece en las colecciones: | Artículos |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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