Control de un vehículo autoguiado a través de un PC

Sánchez Miralles, Alvaro; Alonso Ozalla, G.

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Sánchez Miralles, Alvaro	es-ES
dc.contributor.author	Alonso Ozalla, G.	es-ES
dc.date.accessioned	2016-05-23T03:07:13Z	-
dc.date.available	2016-05-23T03:07:13Z	-
dc.date.issued	2001-01-01	es_ES
dc.identifier.issn	0003-2506	es_ES
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11531/7841	-
dc.description	Artículos en revistas	es_ES
dc.description.abstract	Este artículo describe las bases para implantar un sistema de control en un vehículo autoguiado (AGV), realizado en el laboratorio del Instituto de Investigación Tecnológica de la Universidad Pontificia Comillas. El sistema de control tiene una arquitectura basada en microprocesador, utilizando un PC convencional y Linux-RT, con el objetivo de minimizar costes y aumentar la flexibilidad en las acciones que el AGV puede llevar a cabo. Se darán unas breves nociones de Linux-RT y se expondrá la arquitectura de control.	es-ES
dc.description.abstract		en-GB
dc.format.mimetype	application/octet-stream	es_ES
dc.language.iso	es-ES	es_ES
dc.rights		es_ES
dc.rights.uri		es_ES
dc.source	Revista: Anales de Mecánica y Electricidad, Periodo: 1, Volumen: online, Número: I, Página inicial: 25, Página final: 34	es_ES
dc.subject.other	Instituto de Investigación Tecnológica (IIT)	es_ES
dc.title	Control de un vehículo autoguiado a través de un PC	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article	es_ES
dc.description.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es_ES
dc.rights.holder		es_ES
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.keywords		es-ES
dc.keywords		en-GB
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