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Mostrando ítems 1-10 de 93
Cyber-physical Systems and Robotics
(01/09/2018)
Cyber-physical Systems and Robotics
(23/07/2019)
Desarrollo de un sistema flexible para personalizar el comportamiento de una vivienda inteligente
(2019)
El Internet de las Cosas está posibilitando la aparición de nuevos hábitos de consumo dentro de la vivienda. El concepto de casa domótica incluye la gestión de los recursos energéticos y las operaciones necesarias para ...
Análisis comparativo de algoritmos de localización de robots móviles basados en filtros de partículas
(2020)
La localización de robots móviles es clave en multitud de aplicaciones en la Industria 4.0, puesto que los robots móviles necesitan conocer su posición para poder realizar cualquiera de sus tareas. Un algoritmo muy popular ...
Análisis comparativo de algoritmos de localización de robots móviles basados en filtros de partículas
(2020)
La localización de robots móviles es clave en multitud de apliaciones en la Industria 4.0, puesto que los robots móviles necesitan conocer su posición para poder realizar cualquiera de sus tareas. Un algoritmo muy popular ...
Cyber-physical Systems and Robotics +OC
(18/01/2021)
Sistemas Electrónicos
(08/09/2020)
Integración de un sistema de visión artificial en la mano de un robot industrial
(2019)
Los robots industriales presentan cada vez un grado mayor de autonomía en infinitos y muy variados ámbitos. En este contexto de automatización, se desarrolla el presente proyecto que busca implementar un sistema de visión ...
Computer Vision
(24/08/2016)
Aplicación de la visión artificial a la seguridad de un robot
(2019)
El presente proyecto define un mecanismo de seguridad para los robots industriales IRB 120 de la compañía ABB instalados en la minifábrica del laboratorio de automatización de la Universidad Pontificia de Comillas (ICAI). ...