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Mostrando ítems 21-30 de 93
Training a Virtual Reinforcement Learning Agent for Obstacle Avoidance and Transferring It to a Real Mobile Robot
(2023)
En un mundo en el que los drones son cada vez más habituales en nuestros cielos y las carreteras están cada vez más transitadas por vehículos autónomos, la búsqueda de eficiencia, seguridad e innovación ocupa un lugar ...
Entrenamiento de un agente virtual para evitar obstáculos mediante aprendizaje por refuerzo y transferencia a un robot móvil real
(2023)
En un mundo en el que los drones son cada vez más habituales en nuestros cielos y las carreteras están cada vez más transitadas por vehículos autónomos, la búsqueda de eficiencia, seguridad e innovación ocupa un lugar ...
Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ...
Sistemas Electrónicos
(02/09/2021)
Cyber-physical Systems and Robotics +OC
(17/07/2021)
IIoT-Cloud Communications +OC
(17/07/2021)
Smart Systems Applied to Industry +OC
(17/07/2021)
Sistemas Electrónicos
(30/08/2019)
Smart Systems Applied to Industry +OC
(02/09/2019)
Smart Industry I
(03/09/2019)