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Mostrando ítems 1-10 de 17
Sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un Robot industrial
(2020)
Se ha diseñado un sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un robot industrial. La herramienta utilizada para obtener este fin es el software RobotStudio, de la empresa ABB. Una vez ...
Aplicación de la realidad virtual al diseño y programación de la automatización de procesos industriales: versión simulación de procesos
(2020)
Este proyecto consiste en el desarrollo de un programa que permita la simulación de procesos industriales, en los cuales se requiera el uso de un PLC, en el entorno de desarrollo de Unity mediante la comunicación entre ...
Aplicación de la realidad virtual a la programación de robots
(2019)
Este proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de ordenador que permita la programación de los robots industriales del ICAI mediante realidad virtual. La realidad virtual y la lógica de la programación se han ...
Entrenador del personal de mantenimiento de la minifábrica ICAI basado en realidad virtual
(2019)
El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación que permita la formación
de posibles técnicos de mantenimiento de la minifábrica de ICAI y estudiar las posibles
ventajas de la aplicación en caso de ser desarrollada ...
Optimización del sistema de visión artificial de un robot industrial para una aplicación de pick and place
(2020)
En la última década se ha producido revolución industrial conocida como industria 4.0 gracias a los numerosos avances en el sector de la robótica. Este cambio se ha visto producido gracias a que con el desarrollo de los ...
Aplicación de la realidad aumentada para el mantenimiento de equipos industriales.
(2020)
El proyecto consiste en la creación y desarrollo de una aplicación con la herramienta de diseño de entornos virtuales Unity, que reconozca en tiempo real las diferentes máquinas de un entorno de trabajo a través de las ...
Aplicación de la realidad virtual a la programación de robots industriales de grandes dimensiones
(2019)
Este proyecto consiste en facilitar la programación de un brazo robótico industrial de grandes dimensiones, el IRB 8700 diseñado por ABB. Para ello, se desarrollará un programa haciendo uso de la realidad virtual para que ...
Automatización de una línea de acabado de planchas de acero inoxidable
(2019)
En este proyecto se realiza la programación del software de control de una línea perteneciente a una fábrica de acero inoxidable. El proceso automatizado consiste en el tratamiento térmico de las planchas de acero (espesores>12 ...
Automatización de la minifábrica ICAI usando su gemelo digital
(2021)
Se ha creado un gemelo digital de la minifábrica de ICAI en RobotStudio para minimizar
los ajustes necesarios al pasar la programación a la minifábrica física. Además, se ha
realizado una automatización de un pick&place ...
Reconstrucción de piezas en 3D para formación en mantenimiento utilizando realidad aumentada
(2021)
El proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada (RA) con el fin de mejorar y facilitar la formación de operarios de la industria del automóvil en el montaje de piezas. La aplicación permite ...