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Mostrando ítems 11-20 de 32
Control de un vehículo equilibrista mediante una raspberry pi
(2019)
Este trabajo de fin de grado ha consistido en desarrollar todas las herramientas necesarias para poder controlar el vehículo equilibrista Balboa32U4, de la empresa americana Pololu.
Se han programado controles que permiten ...
Control de un levitador magnético
(2019)
El objetivo el este proyecto es diseñar un sistema de control por realimentación de estado adaptado a un control en cascada para un levitador magnético con fines docentes. El control se implantará en un microntrolador ...
Diseño y construcción de un dron de apoyo a personas con discapacidad visual
(2020)
Para llevar a cabo una estimulación visual se precisa del entrenamiento del nervio óptico, así como la mejora en el desarrollo de las principales funciones de eficacia visual.
A partir de estas funciones se ha resuelto que ...
Sistema domótico para el control remoto del acceso a una vivienda
(2019)
Desarrollo y configuración de un sistema domótico que permita al dueño de una vivienda abrir la puerta de forma remota a través de SMS. Para ello, cuando alguien llama al timbre, se toma una imagen y se envía al propietario. ...
Sistema de gestión de una cartera bursátil mundial basado en la influencia de algunas variables del análisis fundamental
(2019)
Ganar dinero a través de la compra/venta de acciones en los diferentes mercados destaca como uno de los trabajos más perseguidos en el mundo financiero. Además, no son pocos los economistas y científicos que han estado ...
Navegación de robots móviles en entornos dotados de sistemas de localización externos
(2021)
Con la llegada del 5G y el IoT (Internet Of Things), muchos objetos necesitarán estar dotados de un sistema que les permita moverse de forma autónoma para poder llevar a cabo las tareas que tengan asignadas, lo que se ...
Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ...
Navegación autónoma de un vehículo terrestre basada en un lidar 2D
(2022)
Desde la automatización de los primeros procesos, el desarrollo y progreso de los mismos no ha dejado de aumentar en los años sucesivos. La llegada de los autómatas programables en la década de 1960 propició la mejora de ...
Control Digital
(17/07/2021)
Regulación Automática
(21/01/2021)