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Mostrando ítems 21-30 de 32
Diseño mecánico de un dron para inventariado automático de almacenes
(2020)
Este proyecto consiste en el diseño mecánico de un dron para una aplicación concreta, el inventariado autónomo de almacenes, y usando unos componentes concretos dados con sus dimensiones específicas. Forma parte de una ...
Control Digital
(05/01/2020)
Navegación de un vehículo equilibrista mediante seguimiento de pared o cámaras externas
(2022)
La presente memoria describe el diseño de un control de estabilización del ángulo de cabeceo y el diseño de un control de navegación mediante el seguimiento de pared para un vehículo equilibrista basado en una Raspberry ...
Regulación Automática
(24/06/2020)
Construcción de un equipo de equilibrado de una esfera sobre plataforma móvil para docencia
(2019)
Hoy en día hay un gran interés, por parte de las empresas y de los particulares, en que las cosas se realicen de forma automática. La automatización de procesos tiene amplios beneficios como una reducción de los ciclos de ...
Sistema de control de posicionamiento para realizar la carga inalámbrica y automática de un vehículo terrestre
(2022)
El proyecto tiene como objetivo principal el diseño y ejecución de un sistema de detección y control autónomo del posicionamiento de vehículos o robots terrestres para poder realizar un acercamiento a la base de carga ...
Simulación del vuelo de un dron en un entorno virtual
(2022)
Proyecto de creación de un simulador tridimensional del vuelo de un dron. La visualización de la simulación es en UnReal Engine, mediante AirSim. Se utiliza Python para la comunicación de la visualización de la simulación ...
Control Digital
(26/07/2020)
Control de navegación autónoma de un cuadricóptero en interiores
(2019)
La revolución digital de este último siglo ha permitido el desarrollo de múltiples tecnologías prometedoras. Un ejemplo característico es el de los drones autónomos, vehículos aéreos no tripulados que cada día tienen nuevas ...
Control Digital
(19/07/2023)