Buscar
Mostrando ítems 41-50 de 95
Automatización de la minifábrica ICAI usando su gemelo digital
(2021)
Se ha creado un gemelo digital de la minifábrica de ICAI en RobotStudio para minimizar
los ajustes necesarios al pasar la programación a la minifábrica física. Además, se ha
realizado una automatización de un pick&place ...
Reconstrucción de piezas en 3D para formación en mantenimiento utilizando realidad aumentada
(2021)
El proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada (RA) con el fin de mejorar y facilitar la formación de operarios de la industria del automóvil en el montaje de piezas. La aplicación permite ...
Aplicación de la realidad virtual al diseño y programación de la automatización de procesos industriales: versión robots
(2020)
En este proyecto se han buscado principalmente dos objetivos:
Aprovechar la potencia del motor gráfico de Unity para crear simulaciones controladas
Implementar la realidad virtual para agilizar la programación de ...
Simulación del vuelo de un dron en un entorno virtual
(2022)
Proyecto de creación de un simulador tridimensional del vuelo de un dron. La visualización de la simulación es en UnReal Engine, mediante AirSim. Se utiliza Python para la comunicación de la visualización de la simulación ...
Pinza para robot colaborativo
(2022)
Este proyecto capturará el proceso de diseño, fabricación y montaje de dedos bioinspirados para un actuador neumático. El objetivo es crear una garra bioinspirada basada en el Efecto Fin-Ray pero adaptada a las tareas ...
Diseño de un sistema en Arduino para el estudio de la evaporización de agua para su utilización en proyectos de desarrollo en zonas desfavorecidas.
(2021)
Con el fin de mejorar la calidad de vida en aldeas de Benín y Senegal, donde el acceso al agua es un problema constante debido al clima árido, se ha realizado este proyecto. Los principales objetivos son, por un lado, ...
Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Sistemas de control de potencia de una instalación fotovoltaica
(2022)
En los últimos años, en España, la potencia eléctrica instalada de sistemas
fotovoltaicos ha experimentado un crecimiento muy grande, pasando de 4.6 GW en 2015
a unos 15 GW en 2021. Además, según el Plan Nacional ...
Uso de la realidad virtual en los SCADAs de sistemas complejos
(2021)
Este proyecto de fin de grado surge de la necesidad de mejorar la calidad y la tecnología de la supervisión y del control de los SCADAs de sistemas complejos. Además, esta invención proporciona un aprendizaje más completo ...
Control mediante microprocesador de un convertidor CC-CC reductor
(2022)
El proyecto consistirá en el diseño de un convertidor reductor, un circuito de acondicionamiento de señal y un control por micripocesador encargado de regular la tension de salida, lo que logrará controlando el factor de ...