Listar KTI-Trabajos Fin de Grado por título
Mostrando ítems 514-533 de 817
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Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3
(2022)El Turtlebot3 [1] es un pequeño robot programable diseñado para facilitar el desarrollo de redes en ROS. Su bajo coste unido a su gran comunidad lo hacen perfecto para proyectos educacionales. En este proyecto se han ... -
Implementación de barras estabilizadoras en Formula SAE
(2022)Este trabajo se ha realizado dentro del ISC Racing Team, una asociación que compite en Formula Student. El trabajo ha consistido en mejorar el sistema de suspensión del coche predecesor al IFS-04, para ello se han instalado ... -
implementación de un catálogo en internet para un portal de clientes
(2019)La misión principal de las prácticas es el despliegue de un catálogo de productos en internet que estará en el portal de clientes. Este portal fue lanzado en noviembre de 2018 en Francia y su lanzamiento ha sido progresivo ... -
Implementation of a controller hardware-in-the-loop testbed for distributed coordination and control architectures
(2020)La Universidad de Illinois está desarrollando un software para el control distribuido de ‘microgrids’. Esta tesis se centrará en el desarrollo de un banco de pruebas para ‘microgrids’. En proyectos fututos el control ... -
Implementation of a data-driven underfrequency load shedding in the unit commitment formulation of island power systems
(2023)Este projecto presenta una formulación de deslastres de carga basados en datos para la Asignación de Unidades (AU) de un sistema eléctrico insular. El modelo propuesto estima el deslastre de carga ´optimo que debe darse ... -
Implementation of microgrid distributed control architectures on an industrial-grade control hardware platform
(2022)Los grandes sistemas eléctricos generalmente basan su control frecuencia-potencia en una estructura jerárquica de tres niveles: primario, secundario y terciaria. Convencionalmente, los controles secundario y terciario se ... -
Implementation of voltage regulation control scheme in distributed computing platform
(2020)Las redes modernas se construyen siguiendo una arquitectura centralizada que se basa en una comunicación constante entre cada nodo con el controlador. El controlador regulará la red con la información obtenida de los nudos. ... -
Ingeniería básica para la remodelación de un tramo de línea aérea de contacto
(2021)Con la invención del ferrocarril a principios del siglo XIX, pero sobre todo con la expansión de la locomotora eléctrica en Reino Unido a finales del mismo siglo, surge la necesidad de construcción constante de nuevas vías ... -
Ingeniería básica y de detalle del sistema de catenaria en una renovación de agujas.
(2019)Como consecuencia de la renovación de las agujas, vía y otros elementos asociados de la plataforma ferroviaria, será necesario actualizar el sistema de electrificación existente. Para ello se analizará el sistema existente ... -
Ingeniería de Valor para la movilidad eléctrica
(2021)En el presente proyecto se ha llevado a cabo una recopilación de datos acerca de la movilidad actual, las nuevas tendencias y cómo se está introduciendo la movilidad eléctrica; analizando las necesidades que requerirá su ... -
Instalación solar fotovoltaica conectada a red en vivienda unifamiliar
(2022)En este trabajo final de grado se ha diseñado y estudiado la viabilidad de una instalación solar fotovoltaica destinada al autoconsumo de una vivienda unifamiliar ubicada en Mallorca, Islas Baleares. La instalación cuenta ... -
Instalación de aprovechamiento de recursos naturales en una explotación ganadera en Ávila
(2023)La finca Monte Valdetiétar es una ganadería de toros bravos en la que se consume una gran cantidad de energía no renovable para abastecer a tres hogares y a parte de la maquinaria necesaria para proporcionar alimento y ... -
Instalación de placas solares dentro de la vía ferroviaria
(2020)La primera parte del proyecto consiste en un estudio de viabilidad de una nueva patente basada en la superposición de paneles solares en las superficies de las tapas de canaleta situadas en los laterales de las vías del ... -
Instalación de placas solares en una nave industrial para autoconsumo
(2020)Proyecto para el diseño y estudio de viabilidad económica de un sistema generador fotovoltaico de 14,56kWp de potencia nominal. La instalación se diseña sobre sobre la cubierta de una nave industrial localizada en Sevilla, ... -
Instalación de placas solares flotantes en el embalse de Iznájar
(2023)En el presente trabajo se realiza un estudio de viabilidad de la instalación de una planta fotovoltaica flotante de 100 KW en el embalse de Iznájar, en Córdoba. Se parte de una aproximación teórica a la tecnología ... -
Instalación de placas solares fotovoltaicas y almacenamiento para ahorro de los consumos de electricidad en una granja
(2021)Este proyecto quiere poner en valor la viabilidad de la tecnología conocida como agrovoltaica. Se trata de una instalación solar que se ubicará en el suroeste de Gran Canaria con un consumo anual de 54.493 kWh y contará ... -
Instalación de placas solares fotovoltaicas y térmicas para ahorro de consumos de una máquina de aerotermia (climatización) en una vivienda
(2021)En el presento trabajo de fin de grado se estudirá la viabilidad económica de adquirir una instalación fotovoltaica para abaratar los costes de la energía necesaria para un polideportivo situado en Getafe, Madrid. Primero ... -
Instalación de placas solares para ahorro de Agua Caliente Sanitaria, suelo radiante y piscina en un polideportivo
(2020)La normativa que se refleja en el nuevo Código Técnico de Edificación (CTE), especifica que toda nueva edificación construida o rehabilitada a partir de 2007, debe incorporar un soporte de energía renovable para la producción ... -
Instalación de placas solares para ahorro de Agua Caliente Sanitaria, suelo radiante y piscina en una residencia.
(2020)El proyecto consiste en el diseño de una instalación de placas solares para ahorro de Agua Caliente Sanitaria, aporte a suelo radiante y aporte para atemperar el agua del vaso de la piscina de una residencia. El objetivo ... -
Instalación de placas solares para recargas de vehículos eléctricos
(2020)Se trata de una estación de recarga de vehículos eléctricos sostenible, alimentada por paneles solares y por la red eléctrica, la instalación consta de cuatro puntos de recarga, dos de ellos de 11 kW, otro de 22 kW y por ...