Listar KTI-Trabajos Fin de Grado por título
Mostrando ítems 587-606 de 817
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Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ... -
Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitado
(2020)El objetivo de este proyecto es la instrumentación electrónica de medida y actuación, y la adaptación del software de control de un vehículo para navegación autónoma en un entorno limitado. Para ello, se han implementado ... -
Navegación autónoma de un vehículo terrestre basada en un lidar 2D
(2022)Desde la automatización de los primeros procesos, el desarrollo y progreso de los mismos no ha dejado de aumentar en los años sucesivos. La llegada de los autómatas programables en la década de 1960 propició la mejora de ... -
Navegación de robots móviles en entornos dotados de sistemas de localización externos
(2021)Con la llegada del 5G y el IoT (Internet Of Things), muchos objetos necesitarán estar dotados de un sistema que les permita moverse de forma autónoma para poder llevar a cabo las tareas que tengan asignadas, lo que se ... -
Navegación de un vehículo equilibrista mediante seguimiento de pared o cámaras externas
(2022)La presente memoria describe el diseño de un control de estabilización del ángulo de cabeceo y el diseño de un control de navegación mediante el seguimiento de pared para un vehículo equilibrista basado en una Raspberry ... -
Navegación externalizada de robots móviles en un almacén
(2019)En este proyecto se ha diseñado un sistema capaz de migrar los procesos de control y navegación de los robots móviles fuera de los mismos, y así poderles proporcionar los recursos computacionales que existen en plataformas ... -
Neural networks for crisp and interval-valued data. Application to forecasting financial markets
(2020)En este trabajo de fin de grado se realiza un profundo análisis de las redes neuronales con datos en intervalos. En las redes neuronales hay varios parámetros que pueden ser modificados, siendo el número de neuronas en ... -
Newberry Elementary Pick Up and Facilities Improvement
(2019)El número de estudiantes del colegio Newberry Elementary School ha crecido durante los últimos años a un ritmo constante de 40 estudiantes al año haciendo muy complicado acomodarlos a todos en las clases o construir nuevas ... -
Nexus agua-energía: representación de una desaladora en el despacho económico
(2020)El nexo agua-energía se define como la relación directa que existe entre estos dos recursos. Por regla general, estos dos recursos se analizan y se estudian desde un punto de vista independiente, pero está demostrado que ... -
Nuevo sistema de abastecimiento y almacenamiento de agua a la finca ganadera "Las Caballerías" en el municipio de Villamesías, Cáceres, España
(2022)Ante el actual problema de desabastecimiento de agua para el ganado en épocas de sequía, se plantea este proyecto para buscar una alternativa. Este consiste en la realización de un estudio de implementación de un sistema ... -
Observabilidad de las dinámicas de la multiplicadora de un aerogenerador basado en un generador de inducción doblemente alimentado
(2021)En los aerogeneradores basados en generadores de inducción doblemente alimentados, la turbina eólica y el generador de inducción están acoplados mecánicamente mediante una multiplicadora. La turbina eólica gira típicamente ... -
Offline Optimal Power Flow and Data Driven Control for the Reduction of the Carbon Footprint of a Distribution Network
(2020)El trabajo realizado pretende desarrollar una metodología que reduzca la huella de carbono de una red de distribución. En primer lugar, se desarrolla un flujo de carga óptimo centralizado cuyo objetivo es reducir las ... -
Offshore Wind Generation Economic Analysis
(2020)Los sistemas de conversión de energía eólica (WECS) predominantes dependen en gran medida de generadores de inducción de doble alimentación con engranajes (DFIG) a la luz de su requisito de electrónica de potencia reducida. ... -
OpenSmartparking
(2023)Este proyecto consiste en la implementación de un programa para un aparcamiento inteligente que a través de modelos de visión artificial identifique los vehículos en una entrada de video, detecte las plazas ocupadas por ... -
Optimal energy management of a microgrid to produce green Hydrogen
(2022)El hidrógeno es una alternativa en el almacenamiento de energía a largo plazo, en aras a acelerar la transición hacia energías libres de carbono. Determinar su generación óptima es crucial. El proyecto presenta un modelo ... -
Optimal Zone Sizes and Headways for Flexible-Route Bus Services for Many-to-Many Demand Patterns
(2019)El objetivo de este proyecto es determinar si los servicios públicos de transporte flexible resultan ser una alternativa rentable a los servicios convencionales de autobús en ciertas situaciones. Para ello, se proponen dos ... -
Optimización topológica del diseño de un soporte de una polea cable con criterios de diseño generativo y fabricación aditiva
(2023)A partir de una propuesta de un conjunto mecánico (Soporte de polea cable), se ha realizado un rediseño de uno de los componentes (soporte). Para el rediseño se han empleado criterios de diseño generativo y optimización ... -
Optimización de estrategias de inversión en el mercado de valores mediante algoritmos genéticos
(2020)La correcta predicción de los mercados financieros es una antigua quimera perseguida desde sus inicios por sus inversores. El diseño de estrategias de inversión eficientes ha sido el epicentro de controversias del mundo ... -
Optimización de la configuración de un parque solar utilizando diversos tipos de orientaciones y seguimientos
(2023)La energía solar fotovoltaica es una de las energías que ha experimentado un mayor aumento en su potencia instalada durante este período de transición energética en el que nos encontramos debido a su naturaleza de energía ... -
Optimización de los sistemas de control de tráfico rodado
(2022)Actualmente, los problemas relacionados con la congestión de tráfico siguen estando presentes en nuestro día a día y no se ha logrado resolverlos de una manera eficaz. Este Proyecto apuesta por la optimización de los ciclos ...