Browsing KTI-Trabajos Fin de Grado by Title
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Segmentación de seres vivos camuflados en imágenes con entornos restringidosutilizando herramientas de inteligencia artificial
(2024)El proyecto busca explorar la inteligencia artificial (IA) desde múltiples perspectivas, enfocándose principalmente en su impacto económico y ambiental, así como en la complejidad de desarrollar modelos avanzados basados ... -
Sensitivity analysis of impact of clusterization methods in medium-term power system models
(2019)Los sistemas de energía eléctrica han sufrido grandes cambios debidos al desarrollo de nuevas tecnologías con fuentes de energía renovable y sistemas de almacenamiento. Esta es la razón detrás del uso de modelos matemáticos ... -
Sensor domótico (Plan Integral de Domótica y Seguridad de una Estructura)
(2022)El objetivo del presente trabajo es el diseño de un sensor de aplicaciones domóticas y su posterior implementación dentro de un plan domótico integral de una vivienda, que también será diseñado. Dentro del campo de los ... -
Sensor Platform for Algae Growth and Water Temperature Monitoring
(2020)En los depósitos de agua potable, las floraciones de algas pueden significar un crecimiento de cianobacterias que liberan toxinas nocivas perjudiciales para la vida acuática y la salud pública. La detección temprana de ... -
Sensores de propósito general usando hardware de consumo
(2020)Es un proyecto en el que se pretende clasificar sonidos en distintos ámbitos para poder automatizar procesos. Es abierto a muchas variables ya que se podría imitar desde una casa domótica hasta un sistema de ayuda para ... -
Silla de ruedas elevable y basculante para niños
(2024)El proyecto pretende diseñar un mecanismo de elevación para Daniela, partiendo de la silla Stingray R82. El objetivo principal de este es facilitar el uso diario de la silla y mejorar la calidad de vida de Daniela. Inicialmente, ... -
Simulación de las dinámicas de un cocheo en un entorno montañoso usando ROS y GAZEBO
(2024)El proyecto se centra en la simulación de las dinámicas de un coche en un entorno montañoso utilizando ROS (Robot Operating System) y Gazebo. El propósito es implementar y evaluar diversas estrategias de aprendizaje ... -
Simulación del vuelo de un dron en un entorno virtual
(2022)Proyecto de creación de un simulador tridimensional del vuelo de un dron. La visualización de la simulación es en UnReal Engine, mediante AirSim. Se utiliza Python para la comunicación de la visualización de la simulación ... -
Simulación detallada de la etapa intermedia de un transformador electrónico
(2019)En los últimos años, con el desarrollo de la electrónica de potencia, ha aparecido la posibilidad de implementar las energías renovables de manera más sencilla, segura y económica al sistema de distribución eléctrico. Esto ... -
Simulación y ajuste del conjunto inversor+motor para un vehículo ligero eléctrico de competición
(2019)Este proyecto trata el estudio y parametrizado de los controles PI del regulador de desacoplo de un inversor con control vectorial. Los inversores juegan un papel muy importante en la movilidad eléctrica puesto que es la ... -
Simulador multi-tren de una línea de metro para ensayos de regulación automática del tráfico
(2022)El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de un modelo gemelo (twin model) de una línea de metro para el ensayo y análisis de estrategias de regulación de tráfico de trenes en lenguaje de programación Matlab. En ... -
Sistema de abastecimiento de agua para colegio de formación profesional
(2019)El Trabajo Fin de Grado desarrollado en el presente documento consiste en el diseño, planificación y ejecución de un sistema de captación, elevación y abastecimiento de agua potable mediante el uso de una bomba. Este ... -
Sistema de asistencia a invidentes para práctica de la equitación en pista.
(2020)En este proyecto se diseña un sistema de ayuda a invidentes para la práctica de la equitación en pista. Cuenta con diversos sensores de ultrasonidos que miden la distancia a la que se encuentra el caballo del usuario de ... -
Sistema de bombeo en vehículo autónomo para muestreo de aguas
(2024)La salud ambiental de los cuerpos hídricos (lagos, ríos, mares...) es fundamental para el bienestar de las personas. Se ha diseñado una bomba de agua de pequeñas dimensiones y un sistema para incorporar dicha bomba a un ... -
Sistema de captación de agua y distribución para una comunidad rural en Zimbabwe
(2019)Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) es un proyecto solidario en colaboración con la ONG Child Future Africa (CFA). El TFG consta de tres partes diferenciadas: captación, almacenamiento y distribución de aguas en una comunidad ... -
Sistema de caracterización de PMQs por bobina rotatoria
(2019)Este proyecto consiste en un sistema de bobina rotatoria que será usado para medir el campo magnético de PMQs (Cuadrupolo de Imán Permanente). La idea general de la máquina es una mesa rotatoria que sostiene una bobina ... -
Sistema de conducción autónoma de vehículos
(2021)La conducción autónoma es la solución más plausible para la movilidad del futuro. Gracias a la Cuarta Revolución Industrial y sobretodo al desarrollo de los vehículos automatizados, se contempla esta nueva realidad. El ... -
Sistema de control de cuadricópteros para navegación en exteriores
(2019)La intención de este proyecto es el vuelo de un dron mediante la creación de una ruta marcada con waypoints. El dron llevará un módulo GPS para guiarle a lo largo de la trayectoria y un microprocesador raspberry pi zero W ... -
Sistema de control de posicionamiento para realizar la carga inalámbrica y automática de un vehículo terrestre
(2022)El proyecto tiene como objetivo principal el diseño y ejecución de un sistema de detección y control autónomo del posicionamiento de vehículos o robots terrestres para poder realizar un acercamiento a la base de carga ... -
Sistema de control para el seguimiento de pared basado en un sensor Lidar 2D
(2024)El objetivo del proyecto es el desarrollo de un control de seguimiento de pared para implantarlo en un vehículo terrestre. Los datos de las medidas se obtendrán de un sensor LiDAR 2D. Tras su posterior procesado, se ...