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Aplicación de prevención de riesgos laborales para smartwatch
(2022)El objetivo del proyecto es crear una aplicación para smartwatch capaz de prevenir los accidentes laborales y ayudar en su tratamiento una vez ocurran. La aplicación recogerá constantes vitales constantemente y los mandará ... -
Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo en un drone autónomo
(2021)El principal objetivo de este proyecto ha sido el desarrollo de un entorno de simulación de un dron autónomo mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzo, con la misión de completar una trayectoria fijada por su inicio ... -
Aplicación de técnicas de Machine Learning para la eliminación de información sensible
(2023)Este trabajo de investigación pretende aplicar técnicas basadas en modelos de regresión lineal y regresión logística para evaluar modelos entrenados partir de datos reales (por medio de Python). Tras el entrenamiento, los ... -
Aplicación para la predicción y la optimización de las posiciones de las competiciones de Fórmula 1 mediante algoritmos de machine learning
(2022)El proyecto consistirá en la creación de una aplicación orientada al análisis de datos de todas las carreras pasadas de Fórmula 1. Esta aplicación permitirá identificar las variables más representativas en competiciones ... -
Creación de un entorno interactivo mediante robots para la concienciación de ayuda a la discapacidad
(2020)En este proyecto, se quiere llevar a cabo el diseño de un robot programable que pueda simular ciertas discapacidades motoras y sensoriales. El objetivo a largo plazo es que este tipo de robots se puedan introducir en ... -
Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil usando aprendizaje por refuerzo
(2020)El motivo principal que ha dado lugar al desarrollo de este proyecto ha sido que consideramos que la inteligencia artificial, y en concreto el aprendizaje por refuerzo, es el futuro en cuanto a la optimización de procesos ... -
Diseño lógico de un asistente virtual humanizado
(2021)Este proyecto trata de conseguir la humanización completa de un asistente virtual. Dicha humanización se puede alcanzar agrupando en un mismo modelo las funcionalidades más interesantes de los modelos actuales, y añadiéndole ... -
Herramienta de extracción automática de datos de pólizas de seguros
(2022)Empresas de todo el mundo generan diariamente enormes cantidades de documentos que ralentizan el trabajo de sus empleados y cuya información generalmente queda archivada para siempre. Analizar dichos documentos con ... -
Machine Learning para el diagnóstico de COVID-19
(2021)Este trabajo analiza el uso de inteligencia artificial como alternativa para la detección de COVID-19 en radiografías. Para ello, se realizará un estudio comparativo aplicando modelos de Machine Learning a tres bases de ... -
Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitado
(2020)El objetivo de este proyecto es la instrumentación electrónica de medida y actuación, y la adaptación del software de control de un vehículo para navegación autónoma en un entorno limitado. Para ello, se han implementado ... -
Navegación de robots móviles en entornos dotados de sistemas de localización externos
(2021)Con la llegada del 5G y el IoT (Internet Of Things), muchos objetos necesitarán estar dotados de un sistema que les permita moverse de forma autónoma para poder llevar a cabo las tareas que tengan asignadas, lo que se ... -
Parametrización y optimización de una red neuronal recurrente aplicada a la generación de texto
(2020)Las redes neuronales artificiales son uno de los métodos de procesamiento y generación de información con una mayor capacidad de desarrollo en el futuro. A lo largo de este proyecto se desarrolla una búsqueda de los mejores ... -
Predicción de la volatilidad con redes neuronales
(2022)El proyecto que desarrollamos en este TFG, trata de diseñar un sistema de predicción, utilizando la tecnología de machine learning con una arquitectura RNR (red neuronal recurrente). Inicialmente, el sistema se alimentaba ... -
Puesta en marcha virtual de una planta de empaquetado
(2021)El objetivo de este proyecto es desarrollar un modelo virtual de una planta industrial, con el fin de demostrar la viabilidad de la utilización de simuladores en la optamización del diseño y puesta en marcha. Para ello se ... -
Reconstrucción de piezas en 3D para formación en mantenimiento utilizando realidad aumentada
(2021)El proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada (RA) con el fin de mejorar y facilitar la formación de operarios de la industria del automóvil en el montaje de piezas. La aplicación permite ... -
Robot poeta. Selección y abstracción de un corpus literario en un modelo de deep learning
(2020)El proyecto consiste en la realización de una inteligencia artificial entrenada con un corpus literario del poeta Vicente Aleixandre, para que sea capaz de realizar su propios versos y estrofas. Este proyecto se centrará ... -
Sensor domótico (Plan Integral de Domótica y Seguridad de una Estructura)
(2022)El objetivo del presente trabajo es el diseño de un sensor de aplicaciones domóticas y su posterior implementación dentro de un plan domótico integral de una vivienda, que también será diseñado. Dentro del campo de los ... -
Simulación del vuelo de un dron en un entorno virtual
(2022)Proyecto de creación de un simulador tridimensional del vuelo de un dron. La visualización de la simulación es en UnReal Engine, mediante AirSim. Se utiliza Python para la comunicación de la visualización de la simulación ... -
Sistema de inteligente de optimizacion de variables de entrada a modelos de Machine Learning
(2022)Este proyecto tiene como principal objetivo optimalizar las variables de entrada en un modelo de Machine Learning escrito en lenguaje Python a través de un sistema que, para cualquier set de datos, los preprocese y los ... -
Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...